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YYC齿条齿轮的选型计算公式:

垂直运行Fu=m*g+m*a(N)          水平运行Fu=m*g*u+m*a(N)

其中：

M=质量（kg）

g=重力加速度9.81

a=加速度

u=磨齿系数（0.025-0.05）

s=运行距离

t=运行时间

V=运行速度

a=v/t=s/t2               v=s/t

1.齿轮节圆直径  do=M*Z/cos(q)     2.输出转速  n=v*60/π*do     3.传动转矩  T=Fu*d0/2000

1.Ka=负荷安全系数1.2

2.KL=寿命系数1.5

*TP=齿轮最大承受转矩

1.综合验证安全承受力（KN）T*Ka*KL＜*TP

负荷安全系数

均匀负载       1  1.25  1.75

轻度冲击     1.25  1.5   2

7. 重度冲击    1.5  1.75   2.25

我司产品：重型桁架机械手和地轨机器人上下料专用齿条齿轮扁轨滚轮自动化传动系统。V型轨道传动系统，YYC齿条齿轮，精密低背隙行星减速机传动系统。