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上海机器人展会上第七轴机器人地轨机器人的齿条齿轮扁轨的应用

日期:2022-03-03 / 人气:0


最近在上海举办的届中国国际机器人展览会,还有个名字叫中国国际智能工厂装备解决方案展览会。虽然号称国际,但国际知名的机器人厂商一个也没有看到,至少所谓机器人四大家族我没看到一个。这四大家族包括ABB、FANUC和安川电机,还有德国的库卡。中国主要厂商有的来了,也有的没来。沈阳新松、芜湖埃夫特、上海的新时达都有看到。可见这个展会在机器人行业不算高水平。尽管如此,我还是觉得大开眼界,颇有新鲜感。展会上设置的很多应用场景,和十年前去工厂相比,观感完全不同。手工织布的人看到了织布机,一直骑自行车的人突然开上了汽车,生产力革命引起人的心理变化和精神震撼,你肯定懂的。
展会上看到比较多的是焊接机器人、装配机器人、包装机器人等。动作之快,控制之精准,还要工人干什么呢?想起传统工厂里人的手工劳动,真是恍如隔世。机器取代工人,看来就是成本问题和时间早晚问题。除了生产机器人的技工外,其它生产都可使用机器人。FANUC现在赞美自己是唯一使用机器人来生产机器人的厂商。果真如此,从逻辑上说,如果使用机器人能生产出机器人,而使用机器人又能生产其它一切产品。那么这个世界还需要普通人干什么?供你吃喝,给你游戏玩就好了。再次确信以色列历史学家尤瓦尔.赫拉利在《未来简史》里预言的那样,我们绝大多数人都将沦为“无用的大众”。
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 内市场上,国产机器人已经占到40%,这是从10%、20%、33%一路追上来的。发展很快,成绩还是不错的。但如果不靠补贴,则利润空间有限。机器人有三大核心零部件:减速机、伺服电机和控制器。减速机占成本的30-40%,伺服电机占20-30%,控制系统占15%左右。所谓利润空间小,就是购买国外的核心零部件造成的,利润被上游吃掉了。

另外有一块是移动式七轴机器人,地轨机器人,外部轴的应用,长行程生产线移动式机器人的应用,比较火热。进而催生了精密齿条齿轮,重载扁轨滚轮组在移动机器人上的应用。常用的系列有:齿条CHTGH03010DIN6,CHTGH04010DIN6,CHTGH05010DIN6,重载平导轨SP7080-2000,滚轮模组PLR50-90等等。
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